برگزیده مسابقات ملی طراحی اسباب بازی

ربات بازوی هیدرولیک

در بسیاری از کارخانه های صنعتی برای تولید محصولات و یا عملیاتی که از حیطه انسانی خارج است از ربات ها استفاده می شود و معمولاً در کارخانه های تولیدی استفاده زیادی از بازوهای رباتیک می شود. نیاز به مهندسین و متخصصین این رشته بسیار احساس می شود و برای تولید ربات های ایرانی نیاز به طراحان این زمینه است. ربات های بازو بسته به نوع و درجات آزادی ربات و موارد دیگر تقسیم بندی می شوند پس لازم است که ما با درجات آزادی ربات آشنایی داشته باشیم و مفاهیم آنها را به خوبی درک کنیم؛ سرگرمی ربات بازوی هیدرولیک دقیقاً به بحث درجات آزادی ربات اشاره می کند و با سرهم کردن و کار کردن با ربات به مفهوم درجات آزادی، عملکرد گیره، بحث هیدرولیک پی خواهیم برد. همچنین در این ربات مباحث علمی زیادی را آموزش می بینیم که می توان به چگونگی عملکرد ربات موازی ، جابه جایی نیرو از طریق هیدرولیک ، تبدیل حرکت خطی به دورانی ، آشنایی با چند قطعه صنعتی ، نحوه عملکرد دستهای مصنوعی ( گریپر) اشاره کرد . همچنین چون خود نوجوانان و کودکان این وسیله را سر هم می کنند مهارت فنی و سرهم کردن قطعات در آنها افزایش پیدا می کند.